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機器視覺介紹視覺表面檢測

關鍵詞:視覺缺陷檢測 發布時間:2021-10-25 10:58:08 點擊:
機器視覺是一種無接觸、無損傷的自動檢測技術,是實現設備自動化、智能化和精密控制的有效手段,具有安全可靠、光譜響應范圍寬、可在惡劣環境下長時間工作和生產效率高等突出優點。機器視覺檢測系統通過適當的光源和圖像傳感器(CCD攝像機)獲取產品的表面圖像,利用相應的圖像處理算法提取圖像的特征信息,然后根據特征信息進行表面缺陷的定位、識別、分級等判別和統計、存儲、查詢等操作。
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凱基特視覺表面缺陷檢測系統基本組成主要包括圖像獲取模塊、圖像處理模塊、圖像分析模塊、數據管理及人機接口模塊。圖像獲取模塊由CCD攝像機、光學鏡頭、光源及其夾持裝置等組成,其功能是完成產品表面圖像的采集。在光源的照明下,通過光學鏡頭將產品表面成像于相機傳感器上,光信號先轉換成電信號,進而轉換成計算機能處理的數字信號。目前工業用相機主要基于CCD或CMOS(complementary metal oxide semiconductor)芯片的相機。CCD是目前機器視覺最為常用的圖像傳感器。
 
光源直接影響到圖像的質量,其作用是克服環境光干擾,保證圖像的穩定性,獲得對比度盡可能高的圖像。目前常用的光源有鹵素燈、熒光燈和發光二級管(LED)。LED光源以體積小、功耗低、響應速度快、發光單色性好、可靠性高、光均勻穩定、易集成等優點獲得了廣泛的應用。
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由光源構成的照明系統按其照射方法可分為明場照明與暗場照明、結構光照明與頻閃光照明。明場與暗場主要描述相機與光源的位置關系,明場照明指相機直接接收光源在目標上的反射光,一般相機與光源異側分布,這種方式便于安裝;暗場照明指相機間接接收光源在目標上的散射光,一般相機與光源同側分布,它的優點是能獲得高對比度的圖像。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據它們產生的畸變,解調出被測物的3維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。
圖像處理模塊主要涉及圖像去噪、圖像增強與復原、缺陷的檢測和目標分割。
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